ライントレースロボット

■ライントレースロボットって？

名前にロボットと付いていますが、そんなに難しい物ではありません。 地面に書かれた黒い線をたどって、その通りに走っていく物です。 単純な物ですが、いろんなコースを作ったりすると結構楽しい物です。

■動作原理は？

このロボットには下の図のように二つのセンサーと二つのモーターがラインを挟むように付いています。

センサーは、センサーの下の床が白いときにモーターを回し、黒になると止まるようになっています。右側のセンサーは右側のモーターに、左側のセンサーは左側のモーターにそれぞれ対応しています。
ラインを挟んだ状態でスイッチを入れると、どちらのセンサーも白い床の上にありますから、両方のモーターが回り、まっすぐ進みます。
もしラインが右に曲がっていると、右のセンサーが黒いラインの上に乗り、右のモーターが停止します。すると、左のモーターしか回らないので右に曲がります。また、左も同じようにして、左に曲がります。

■作ってみよう

まず、工具と部品を用意しましょう。

まず、電子回路から作っていきましょう。

この回路が2セット必要です。
線に囲まれたところを基板上に作ります。発光ダイオードと、フォトトランジスターは基盤の切れ端などに並べて乗せてセンサーにします。

電子回路が出来上がったら、センサーとモーターをつないで、動作確認しましょう。白い紙にマジックで黒い線を引いて、モーターが回ったり止まったりするか試してみます。

うまく動いたら、ギヤボックスを組み立てて、ベニヤ板を切ります。
ベニヤ板は好きな形に切って大丈夫ですが、部品がきちんと乗せれる形に切ってください。

もし、作り方などで質問があったら私までメールをくれれば可能な限りお答えします。